Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Skal have viden om hydrauliske grundstørrelser.
• Skal have viden om hydrauliske komponenter og deres karakteristika.
• Skal have opnået viden om og forståelse af hydrauliske kredsløb og analyse af disse under stationære forhold.
• Skal have viden om elektriske grundstørrelser og grundelementer.
• Skal have opnået viden om og forståelse af lineære elektriske kredsløb og analyse af disse under stationære DC og AC driftsforhold.
• Skal have kendskab til magnetiske kredse og analyse af disse.
• Skal have viden om transformatoren, DC-maskinen og asynkronmaskinen.
• Skal kunne gøre rede for on-line, off-line og hybrid programmering af robotter.
• Skal kunne gøre rede for simulering af en robots drift.
• Skal kunne gøre rede for forward og invers kinematik.
• Skal kunne beskrive led og ledforbindelser.
• Skal kunne anvende Denavit-Hartenbergs formalisme.
• Skal kunne gøre rede for invers manipulatorkinematik
• Skal kunne anvende trajectory generering og kontrol.
• Skal kunne anvende ledinterpolation og kartesisk interpolation.
• Skal kunne gøre rede for lineær styring af manipulatorer.
• Skal kunne redegøre for design af robotstyring.

Færdigheder

• Skal have kendskab til hydrauliske komponenter og systemer, styring af hydrauliske systemer, styreventiler, tryk og flow styrede ventiler og og hydrostatiske transmissioner.
• Skal kunne formulere de statiske ligninger for hydrauliske komponenter.
• Skal kunne løse de statiske ligninger for et hydraulisk system med henblik på at kunne bestemme tryk, flow og tab.
• Skal kunne analysere enkle og sammensatte elektriske kredsløb og kunne anvende kredsløbsteknikken til at beregne strømme, spændinger, energier og effekter i simple DC kredse og stationære vekselstrømskredse.
• Skal kunne forstå databladsspecifikationer for elektriske motorer og hydrauliske komponenter.

Kompetencer

• Skal kunne beskrive virkemåde og opstille og løse de centrale statiske ligninger for hydrauliske komponenter og systemer.
• Skal kunne beskrive virkemåde for de almindelige elektriske maskiner.
• Skal kunne sammensætte og analysere et hydraulisk og elektrisk aktueringssystem ud fra statisk analyse og databladsspecifikationer.
• Skal kunne implementere styringer af robotter til at gennemføre simple industrielle opgaver f.eks. montage.
• Skal kunne udvælge en industriel robot til en given applikation under hensyntagen til det nødvendige antal frihedsgrader og styringsmuligheder.

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. bachelorstudieordningens §17 og diplomingeniørstudieordningens §18.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Da det er et 5 ECTS kursus forventes der en arbejdsbyrde på 150 timer for den studerende.

Eksamen

Prøver