Modulets indhold, forløb og pædagogik

Modulet bygger på viden opnået i modulet Anvendt ingeniørmatematik eller tilsvarende.

Læringsmål

Viden

• Have viden om talsystemer (decimal, binær, hexadecimal), basale aritmetiske operatorer og repræsentation af hel- og decimaltal
• Have kendskab til metoder for programudvikling og kunne forstå udviklingsprocessen for et program fra problemformulering til endelig implementering
• Have grundlæggende forståelse for mikrokontrollere, deres arkitektur og anvendelse i realtidssystemer
• Have kendskab til basale perifere enheder i mikrokontrollere, herunder digital input og output samt analog input og output
• Have kendskab til virkemåden for digitale til analoge konvertere og analoge til digitale konvertere samt deres praktiske anvendelse i en mikrokontroller
• Have kendskab til specielle perifere enheder, herunder pulsbreddemodulator og interface til en enkoder med kvadratursignaler
• Have basalt kendskab til tidsdiskret implementering af simple algoritmer
• Have kendskab til metoder til grafisk programmering
• Have kendskab til programmering vha. dataflowteknikker ved brug at basale datatyper og kontrolstrukturer for både ikke-tidskritiske- og realtids-applikationer
• Have kendskab til anvendelse af integreret udviklingsmiljø for grafisk programmering og fejlfinding
• Have kendskab til hardware til brug ved dataopsamling
• Have kendskab til praktisk laboratoriearbejde med realtidssystemer og grafisk programmering

Færdigheder

• Være i stand til at interface en mikrokontrollers perifere enheder til eksterne enheder (aktuatorer, sensorer, osv.) ved at tage hensyn til alle relevante elektriske forhold
• Være i stand til at udvælge et passende realtidssystem og tilhørende programmeringsmiljø til en given ingeniørmæssig problemstilling
• Være i stand til at neddele et program i mindre moduler, der kan programmeres, fejlfindes, og afprøves enkeltvist
• Være i stand til at udvikle applikationer i programmeringssproget vha. grafisk programmering, der kan løse en given problemstilling, som kan have realtidskrav
• Være i stand til at planlægge, udføre og dokumentere eksperimenter, hvor en mikrokontroller anvendes i et realtidssystem med både analoge og digitale input og output
• Være i stand til at arbejde med og opbygge eksperimentelle setups i laboratoriet og implementere de i kurset lærte metoder på dem

Kompetencer

• Skal selvstændigt kunne udføre design og udvikling inden for fagområdet realtidssystemer og deres programmering
• Skal selvstændigt være i stand til at videreudvikle egen viden og kompetencer inden for fagområdet ud over indholdet i dette kursusmodul

Undervisningsform

Kurset afvikles som en blanding af forelæsninger, workshops, øvelser, selvstudium, e-læring og miniprojekt.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 10 ECTS svarende til 300 timers studieindsats.

Eksamen

Prøver