Anbefalede faglige forudsætninger for at deltage i modulet

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Skal have kendskab til grundlaget for Lagrange’s ligninger.
• Skal have kendskab til muligheder og udfordringer ved syntese af mekanismer
• Skal have kendskab til mulighederne for numerisk analyse af flerlegemesystemer
• Skal have kendskab til centrale begreber for tredimensional analyse af flerlegemesystemer, såsom inertitensorer og Newton-Euler-ligninger
• Skal have kendskab til frie og tvungne svingninger af diskrete mekaniske systemer
• Skal have kendskab til opførsel af dæmpede mekaniske systemer og systemer med multiple frihedsgrader
• Skal lære at simulere og analysere mekaniske systemer med kommercielt tilgængelig software.

Færdigheder

• Skal kunne opstille bevægelsesligninger for flermassesystemer ved brug af Lagrange’s ligning.
• Skal kunne syntetisere simple mekanismer, der udfører bestemte funktioner
• Skal kunne formulere Newton-Euler-ligningerne for et enkelt legeme i tre dimensioner
• Skal kunne anvende kommercielt software til simulering af to- og tredimensionale flerlegemesystemer
• Skal kunne opstille bevægelsesligninger for frie og tvungne svingninger af diskrete mekaniske systemer med en eller to frihedsgrader
• Skal kunne udlede ækvivalent masse, ækvivalent stivhed og ækvivalent dæmpning for diskrete fjeder-masse-dæmpersystemer med en eller to frihedsgrader
• Skal kunne beregne resonansfrekvenser og egensvingningsformer ved frie svingninger af mekaniske systemer med en eller to frihedsgrader samt udføre modalanalyse med forskellige metoder, for eksempel Duhamel-integraler og Laplace-transformationer

Kompetencer

• Skal kunne udvælge og bedømme mulige metoder til analyse og syntese af mekanismer
• Skal kunne udvælge passende metoder til løsning af tvungne svingninger af mekaniske systemer med en eller to frihedsgrader
• Skal kunne vælge passende metoder til kontrol af vibrationer i mekaniske systemer

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. bachelorstudieordningens §17 og diplomingeniørstudieordningens §18.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Da det er et 5 ECTS kursus forventes der en arbejdsbyrde på 150 timer for den studerende.

Eksamen

Prøver

Yderligere informationer

PBL
Problembaseret Læring understøttes gennem opgaver og gennem kursusstoffets anvendelse i semesterprojekter.