Anbefalede faglige forudsætninger for at deltage i modulet

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Have viden om modellering af fysiske systemer og linearisering af disse
• Have forståelse for lineære reguleringssystemers dynamiske og stationære opførsel
• Have forståelse for lineære systemers stabilitet
• Have viden om frekvensrespons- og rodkurveanalyse af lineære systemer
• Have viden om designteknikker for klassiske lineære regulatorer
• Have viden om tilstandsmodellering og tilstandsregulering
• Have viden om tilstandsobservering til estimering af et systems tilstande
• Have viden om kontinuerte og diskrete reguleringssystemer

Færdigheder

• Kunne opstille modeller af dynamiske systemer i form af blokdiagrammer, overføringsfunktioner og på tilstandsform
• Kunne opstille en lineær tidsinvariant approksimation af et ikke lineært system   
• Kunne analysere et systems respons og stabilitet i både tids- og frekvensdomænet
• Kunne designe lineære regulatorer, herunder lag, lead, og PID regulatorer i både Laplace- og frekvensdomænet
• Kunne designe lineære regulatorer vha. fuld tilstandstilbagekobling
• Kunne designe tilstandsreguleringer med integralvirkning
• Kunne designe tilstandsreguleringer med servostyring
• Kunne omskrive kontinuerte reguleringer til diskrettidsform

Kompetencer

• Skal kunne opstille performancekriterier for reguleringssystemer
• Skal kunne udvælge passende regulatorer og beregne og vurdere deres indflydelse på systemresponsen
• Skal kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med grundlæggende reguleringsteknik
• Skal selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang inden for grundlæggende reguleringsteknik
• Skal kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for grundlæggende reguleringsteknik

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. bachelorstudieordningens §17 og diplomingeniørstudieordningens §18.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Da det er et 5 ECTS kursus forventes der en arbejdsbyrde på 150 timer for den studerende.

Eksamen

Prøver

Yderligere informationer

PBL
Læringsmål i forhold til Problembaseret Læring understøttes gennem opgaver og gennem kursusstoffets anvendelse i semesterprojekter.