Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Skal kunne redegøre for elementære mekanisk-fysiske begreber som kinematik, kinetik, mekanik, statik og dynamik.
• Skal have kendskab til elementære begreber for mekaniske systemer som frihedsgrader, globale og lokale koordinatsystemer, rotationsmatricer og rumvinkelsystemer.
• Skal kunne gøre rede for generaliserede reaktionskræfter, koblede kinematiske og kinetiske ligninger.
• Skal have grundlæggende viden om simple masse-fjeder-dæmper systemers egenskaber, såsom egenfrekvenser.Skal kunne redegøre for 2D kinematiske bindinger (rotationsled, translationsled, og sammensatte led).
• Skal kunne redegøre for bevarelse af energi, impuls og impulsmoment.

Færdigheder

• Skal kunne gøre rede for generaliserede reaktionskræfter, koblede kinematiske og kinetiske ligninger.
• Skal kunne opstille fritlegemediagrammer for mekaniske systemer
• Skal kunne opstille bevægelsesligninger og ordinære differentialligninger for simple masse-fjeder-dæmper systemer og løse disse numerisk.
• Skal kunne opstille ligningerne for hastighed og acceleration.
• Skal kunne opstille og løse bevægelsesligningerne for frie bevægelser af stive legemer og bevægelsesligningerne for kinematiske bundne stive legemer i 2D.

Kompetencer

• Skal kunne anvende passende metoder til løsning af tvungne svingninger af mekaniske systemer med en eller to frihedsgrader.
• Skal kunne anvende begreber, teorier og metoder for mekaniske stiv-legemesystemer, og systematisk kunne opstille bevægelsesligningerne for komplekse mekaniske systemer.

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. bachelorstudieordningens §17 og diplomingeniørstudieordningens §18.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Da det er et 5 ECTS kursus forventes der en arbejdsbyrde på 150 timer for den studerende.

Eksamen

Prøver

Yderligere informationer

PBL
Læringsmål i forhold til Problembaseret Læring understøttes gennem opgaver og eksempler og gennem kursusstoffets anvendelse i semesterprojekter.