Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have kendskab til de forskellige byggesten, der omfatter et indlejret system / robotstyringssystem. Den erhvervede viden skal anvendes til udvælgelse af passende komponenter til konstruktion af robotstyringssystemer.

Læringsmål

Viden

• Skal have viden om grundlæggende elektronik: kondensator, diode og transistor
• Skal have kendskab til sensorfunktioner: trykknapper, potentiometre, fotoresistorer og kraftfølsomme modstande
• Skal have viden om et begrænset antal aktuatorer, f.eks. DC-motorer, trinmotorer, og lineære aktuatorer
• Skal have et overblik over mikrocontrollerens grundlæggende struktur og opførsel
• Skal have forståelse for brug af mikrocontrollere: interface til computeren, analog / digital indgang / udgang
• Skal have forståelse for kredsløb til: DC filtrering, kredsløbsbeskyttelse og forstærkere
• Skal have kendskab til en bestemt mikrocontroller til niveau af registerstrukturer, specialregister (herunder timere), I / O (herunder digitale I/O), drivere, afbryder kanaler (niveau / stigende / faldende), analoge og digitale udgange og PWM

Færdigheder

• Skal kunne programmere en mikrocontroller, således at de forskellige funktioner nævnt under viden kan udnyttes til at afvikle et kontrol-loop

Kompetencer

• Skal kunne anvende den erhvervede viden til design og implementering af robot-styringssystemer

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. § 17.

Eksamen

Prøver