Anbefalede faglige forudsætninger for at deltage i modulet

Modulet bygger videre på viden opnået gennem kurserne calculus, kredsløbsteori og analog elektronik

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Formålet med dette kursus er at generalisere de fundamentale begreber indenfor systemteori, som allerede er blevet introduceret ifbm. tidligere anvendelser, for eksempel i kredsløbsteori. Dette kursus giver et bredt perspektiv på begrebet systemteori og sætter de studerende i stand til at anvende teorier og metoder på mere generelle klasser af systemer. 

Læringsmål

Viden

• LTI og input/output systemer  
• Matricer, underrum samt singulær værdier og egenværdier 
• Stabilitet af dynamiske systemer  
• Taylorrækker 
• Z-transformation

Færdigheder

• Skal have opnået en forståelse af linearisering af modeller beskrevet ved hjælp af differentialligninger, samt kunne transformere disse til Laplace- og Z-domænet 
• Numerisk integration (f.eks. Runge-Kutta) 
• Skal have indsigt i sammenhængen mellem modeller i kontinuert tid og de tilsvarende samplede modeller 
• Skal have indsigt i relevante egenskaber ved dynamiske systemer, såsom stabilitet, oversving, frekvensrespons, etc.

Kompetencer

• Skal kunne afgøre stabilitetsegenskaberne ved et LTI og input/output systemer, baseret på egenværdier og poler, samt system respons. 
• Skal kunne programmere og simulere dynamiske systemer via egenudviklede moduler/pakker til f.eks. Python/Matlab. 

Undervisningsform

Jf. beskrivelsen i §17

Eksamen

Prøver

Prøvens navn	Lineær algebra og dynamiske systemer
Prøveform	Skriftlig eller mundtlig
ECTS	5
Tilladte hjælpemidler	Med visse hjælpemidler: Se eksamensspecifikation
Bedømmelsesform	7-trins-skala
Censur	Intern prøve
Vurderingskriterier	Vurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning