Robot dynamik

2024/2025

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om dynamik i robotmekanismerne. Den erhvervede viden er anvendelig til mekanisk design af robotter.

Læringsmål

Viden

  • Skal kunne forklare grundlæggende begreber i robotmekanismer
  • Skal kunne forklare accelerationen af et stift legeme, herunder lineære og vinkel accelerationer
  • Skal kunne redegøre for massedistribution af stift legeme
  • Skal kunne redegøre for Newton og Eulers ligning
  • Skal være i stand til at forklare en Lagrangian formulering af manipulator dynamik

Færdigheder

  • Skal kunne formulere de dynamiske ligninger for robotmekanismer
  • Skal kunne simulere og analysere robot bevægelse
  • Skal kunne anvende modelleringsteknikker for bevægeapparatet på problemer inden for robotik

Kompetencer

  • Skal have et indgående kendskab til robotdynamik, som kan anvendes til design og styring af robotsystemer
  • Skal kunne analysere og vælge korrekte robotmekanismer til ønsket bevægelse

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot dynamik
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelRobot Dynamics
ModulkodeM-ESNROBB3K5
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS5
UndervisningssprogDansk og engelsk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Mekanik og Fysik
InstitutInstitut for Materialer og Produktion
FakultetDet Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet