Robot kinematic, modellering og simulering

2024/2025

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

  • Grundlæggende aspekter i forbindelse med robot kinematik
  • Metoder rumlig beskrivelse af objekter
  • Grundlæggende metoder til kinematisk modellering af robotmanipulatorer
  • Principper for kinematisk robotsimulering
  • Omdannelse af bevægeler i opgaverum til robotbevægelser

Færdigheder

  • Anvendelse af homogene transformationsmatricer til at repræsentere position og orientering af objekter
  • Beskrive den direkte og inverse kinematik af en robot
  • Design enkle baneplanlæggere, herunder kartesiske og fælles interpolatorer
  • Programmer en industrirobot til at udføre forskellige produktionsopgaver
  • Omdanne beskrivelser i opgaverum til robotbevægelser
  • Simulere den kinematiske opførsel af en robot

Kompetencer

  • Skal kunne programmere en robot, så den ønskede kinematiske adfærd opnås
  • Skal kunne simulere robotens kinematik
  • Skal kunne løse enkle produktionsopgaver med en industrirobot

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot kinematic, modellering og simulering
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelRobot Mechanics, Modelling, and Simulation
ModulkodeM-ESNROBB2K1
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Mekanik og Fysik
InstitutInstitut for Materialer og Produktion
FakultetDet Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet