Uanset hvilken type robot der er tale om i en given problemstilling, er en af de mest centrale opgaver at bestemme og planlægge banekurver. En mobil robot skal kunne finde vej til sit mål, mens en manipulator skal kunne transportere et værktøj eller en last til det rigtige punkt inden for dens arbejdsområde hurtigt og præcist.
Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.
Prøvens navn | Planlægning af bevægelser og vej |
Prøveform | Skriftlig eller mundtlig |
ECTS | 5 |
Bedømmelsesform | Bestået/ikke bestået |
Censur | Intern prøve |
Vurderingskriterier | Vurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning |
Engelsk titel | Motion Planning and Path Planning |
Modulkode | ESNROBB6K2DK |
Modultype | Kursus |
Varighed | 1 semester |
Semester | Forår
|
ECTS | 5 |
Undervisningssprog | Dansk |
Tomplads | Ja |
Undervisningssted | Campus Aalborg |
Modulansvarlig |
Uddannelsesejer | Bachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi) |
Studienævn | Studienævn for Elektronik og IT |
Institut | Institut for Elektroniske Systemer |
Fakultet | Det Teknisk Fakultet for IT og Design |