Planlægning af bevægelser og vej

2024/2025

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

  • Skal kunne forstå 2D road maps, herunder visibility grafer og Voronoi diagrammer
  • Skal være i stand til at tegne en optimal vej i et vejkort
  • Skal kunne redegøre for potential felter
  • Skal være indsigt i kinematiske og holonomiske begrænsninger
  • Skal være i stand til at forklare rute og bane
  • Skal kunne forklare samling baserede algoritmer

Færdigheder

  • Skal kunne definere arbejdsområde og konfigurationsrum for stive objekter
  • Skal kunne konstruere en forenkling af konfigurationsrum
  • Skal kunne bruge netbaserede søgealgoritmer
  • Skal kunne bruge metoder og beregninger til evaluering af rute følgning
  • Skal være i stand til at foretage grundlæggende feedback kontrol til rute og bane følgning

Kompetencer

  • Skal kunne designe og implementere bevægelses- og baneplanlægningsalgoritmer

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.

Eksamen

Prøver

Prøvens navnPlanlægning af bevægelser og vej
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
BedømmelsesformBestået/ikke bestået
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelMotion Planning and Path Planning
ModulkodeESNROBB6K1DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Teknisk Fakultet for IT og Design