Biologisk sansning og signalbehandling for robotter

2024/2025

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om det menneskelige nervesystem, ligheder i biologisk og kunstig sansing, biologiske sensorer og signaler, der kan anvendes i robotik, biomekanisk modellering af den menneskelige krop og især signalbehandlingsmetoder til anvendelse i robotdesign og implementering

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden om, hvordan mennesker sanser deres omgivelser, herunder de menneskelige sanser, centralnervesystemet, det perifere nervesystem
  • Skal have viden om menneskelige sensorer relateret til berøring, kraft, vibrationer mm.
  • Skal have viden om biologiske signaler såsom EOG, EMG, ENG og EEG
  • Skal have viden om optagelse og signalbehandling af biologiske signaler inklusiv filtrering, ADC, signalbehandlingsmetoder såsom maskinlæring
  • Skal være i stand til at redegøre for anvendelse af (biomekanisk) muskel- og skeletmodellering såsom AnyBody i relation til robotik og robotters interaktion med mennesker i relation til f.eks. eksoskeletter og proteser

Færdigheder

  • Skal være i stand til at redegøre for nøglekoncepter som det menneskelige nervesystem og menneskelig sansning og biologiske signaler
  • Skal være i stand til at optage og analysere signaler af biologisk oprindelse med henblik på anvendelse indenfor robotik

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnBiologisk sansning og signalbehandling for robotter
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelBiological Sensing and Signal Processing for Robotic Applications
ModulkodeESNROBB5K6DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS5
UndervisningssprogDansk og engelsk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Sundhed og Teknologi
InstitutInstitut for Medicin og Sundhedsteknologi
FakultetDet Sundhedsvidenskabelige Fakultet