Modulets indhold, forløb og pædagogik

Mange robotter er manipulatorer, der virker i et kendt miljø, f.eks. industriel produktion. Disse manipulatorer kræver ofte stor nøjagtighed. Dette projekt omhandler udfordringerne ved at styre robotter og vedhæftede værktøjer med tilstrækkelig nøjagtighed. For at opnå dette er en forståelse af det dynamiske karakteristiske og reguleringsdesign afgørende.

Læringsmål

Viden

• Skal have viden terminologi i forbindelse med modellering og regulering af elektromekaniske systemer
• Skal være i stand til at forstå, hvordan et bestemt robotsystem, fx. semesterprojektet, interagerer med omgivelserne

Færdigheder

• Skal kunne analysere et relevant problem og forstå en løsning, der bruger teorier og metoder inden for mekanik, elektroniske moduler, modellering og regulering
• Skal kunne identificere begrænsninger og vurderingskriterier for en konkret robotløsning
• Skal kunne designe og implementere en simpel robotmekanisme (eller dele deraf) med anvendelse af relevante sensorer, aktuatorer og computer-hardware og -software
• Skal kunne evaluere løsningen med hensyn til de ovennævnte vurderingskriterier

Kompetencer

• Skal kunne designe robotmekanismer
• Skal kunne implementere styresystemer ved hjælp af elektroniske moduler som mikrocontrollere
• Skal kunne opstille modeller af en robots dynamiske opførsel
• Skal kunne vælge relevante reguleringsmetoder og anvende disse i en robotkontekst
• Skal kunne kommunikere ovenstående (ved hjælp af den for faget relevante terminologi), både mundtligt og i en skriftlig rapport
• Skal kunne demonstrere en fungerende prototype af deres robot

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver