Robot programmering

2024/2025

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende der gennemfører dette modul skal være i stand til at anvende udviklingsværktøjer til robotter, herunder programmeringssprog og software-miljøer, med henblik på at kunne udvikle robot-applikationer der kan løse specificerede opgaver.

Læringsmål

Viden

  • Skal have indsigt i integrerede udviklingsmiljøer
  • Skal have forståelse for forskellige mellem fortolkede og kompilerede programmeringssprog
  • Skal være i stand til at forklare begreberne typer, erklæringer og udtryk Must be able to explain the concepts of types, declarations, expressions and statements
  • Skal have forståelse for datastrukturer såsom arrays
  • Skal have forståelse for forskellige former for input/output
  • Skal have forståelse for procedure og funktioner, herunder funktioner med argumenter
  • Skal have forståelse for kompleksiteten af et program
  • Skal have indsigt i et eller flere generelle imperative programmeringssprog såsom C eller C++
  • Skal have indsigt i generelle software-miljøer til robotprogrammering såsom Robot Operating System (ROS)
  • Skal kunne anvende ROS services og pakker til anvendelse af sensorer, aktuatorer og signaler
  • Skal have indsigt i de vidensdelings- og samarbejds-principper, software-miljøer som ROS udvikles efter

Færdigheder

  • Skal kunne analysere og fortolke et basalt proceduralt program og forklare dets funktionalitet
  • Skal kunne designe og implementere algoritmer til manipulation af data strukturer
  • Skal kunne forklare (på forståelsesniveau) hvordan algoritmer, funktioner og data kan anvendes til problemløsning
  • Skal kunne anvende mindst et specifikt imperativt programmeringssprog til løsning af specificerede generelle data-processerings-opgaver
  • Skal være i stand til at anvende ROS til løsning a fen specific robot-programmeringsopgave, herunder anvendelse af ROS-understøttede sensorer og aktuatorer

Kompetencer

  • Skal være i stand til, på egen hånd og i samarbejde med andre, at designe og implementere et eller flere programmer med det formal at kunne løse en forud defineret problemstilling

Undervisningsform

Gruppeorganiseret projektarbejde evt. støttet af andre undervisningsformer jf. § 17.

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot programmering
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Tilladte hjælpemidlerSe semesterbeskrivelse
BedømmelsesformBestået/ikke bestået
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelRobot Programming
ModulkodeESNROBB1K1DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Teknisk Fakultet for IT og Design