Modulets indhold, forløb og pædagogik

Modulet bygger på viden opnået i modulerne Grundlæggende regulering og Procesregulering, instrumentering og sikkerhed eller tilsvarende.

Læringsmål

Viden

• Have viden om digital tilstandsmodellering og formulering af systemer på tilstandsform
• Have viden om kanoniske former og sammenhæng med overføringsfunktioner
• Have viden om et systems opførsel og stabilitet i relation til systemets egenværdier
• Have viden om styrbarhed og observerbarhed
• Have viden om polplacering og observerdesign
• Have viden om diskretisering (sampling) og rekonstruktion af tidskontinuerte digitale signaler
• Have viden om metoder til analyse af diskret-tidssignaler og -systemer (Z-transformation)
• Have viden om metoder til design af diskrettids-regulatorer
• Have viden om metoder til diskretisering af tidskontinuerte regulatorer

Færdigheder

• Kunne modellere tidskontinuerte lineære dynamiske systemer på tilstandsform med digitale beregningsværktøjer
• Kunne løse tilstandsligningen og kunne analysere et systems respons og stabilitet ud fra en tilstandsmodel
• Kunne designe både tilstandsregulator og tilstandsobserver til et tidskontinuert system
• Kunne modellere og analysere tidsdiskrete systemer i både åbent- og lukket-sløjfe
• Kunne vælge samplingstid via digital regulering
• Kunne opstille performancekrav til et lukket-sløjfe system og kunne udvælge diskrettids-regulatorstruktur
• Kunne designe diskretids-regulator direkte i z-domænet
• Kunne anvende metoder til diskretisering af tidskontinuert digital regulator og være i stand til at vurdere resultatets anvendelighed
• Have forståelse for den praktiske implementering af tidsdiskrete digitale regulatorer

Kompetencer

• Kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med digital tilstandsregulering og diskret regulering
• Selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang til digital tilstandsregulering og diskret regulering
• Kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for digital tilstandsregulering og diskret regulering

Undervisningsform

Forelæsninger med efterfølgende opgaveregning og laboratoriearbejde; evt. suppleret med selvstudie/studiekredse og e-læringsaktiviteter.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 5 ECTS svarende til 150 timers studieindsats.

Eksamen

Prøver