Modulets indhold, forløb og pædagogik

En robot er en alsidig mekanisk enhed udstyret med aktuatorer og sensorer under styring af software, der kører på et computersystem. Mekanisk såvel som i software og tilhørende algoritmer skal de enkelte komponenter integreres i et robotsystem. Med undtagelse af kontrollerede miljøer er det generelt ikke realistisk at forudse alle bevægelser og handlinger, som en robot måtte tage for at udføre en opgave. Det kræver, at robotter selv tager handlinger og potentielt giver brugeren mulighed for at deklarere hvilke opgaver der skal udføres, ikke hvordan.

Læringsmål

Viden

• Skal have forståelse for samspillet mellem de grundlæggende komponenter i et robotsystem
• Skal have forståelse for de mest almindelige arkitekturer og rammer for robotstyringssoftware
• Skal have indsigt i begrebet protokoller og datakommunikation, der anvendes i robotsystemer
• Skal have kendskab til, hvordan robotter integreres i en større sammenhæng (fx i en fremstillingsvirksomhed)
• Skal have indgående kendskab til tidstypiske projektledelsesværktøjer

Færdigheder

• Skal være i stand til at vælge og anvende egnede robotik software frameworks for en robotik opgave
• Skal være i stand til at overveje udnævnelsen af ​​funktionalitet til komponenter og arkitekturer til hardware og software
• Skal kunne reflektere over egne erfaringer med projektarbejde under anvendelse af relevante analysemetoder
• Skal kunne arbejde med et projekt gennem bevidste valg af projektledelsesværktøjer
• Skal kunne identificere afhængigheder mellem projektets forskellige opgaver

Kompetencer

• Skal have evnen til at integrere mekanik, sensorer, aktuatorer og tilhørende algoritmer og arkitekturer for at understøtte styringen af ​​et robotproblem
• Skal have evnen til at udvikle en dynamisk model af et robotproblem
• Skal have mulighed for at designe og implementere controllere for at løse et robotproblem
• Skal kunne integrere robotter i en større sammenhæng (fx i et fremstillingsvirksomhed)
• Skal kunne reflektere over egen brug af PBL-værktøjer i sine studier og over, hvordan disse aktivt kan bruges fremadrettet
• Skal kunne foretage kritisk vurdering af relevansen af den indhentede viden i forhold til projektarbejdet, herunder vurdere de valgte modeller, teorier og/eller metoders egnethed

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.

Eksamen

Prøver