Robot sansning

2023/2024

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Formålet med dette kursus er at udstyre den studerende med viden og færdigheder inden for robotsensorteknologi

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden om, hvordan mennesker føler deres omgivelser
  • Skal have viden om menneskelige sensorer relateret til, berøring, kraft, vibrationer og syn
  • Skal have viden om det elektromagnetiske spektrum, visuel lys og hvordan sådanne signaler kan fanges
  • Skal have viden om intensitets-, farve-, termiske og infrarøde kameraer
  • Skal kunne forstå de kritiske parametre for et kamera (fokus, brændvidde, dybdefelt, lukker osv.)
  • Skal kunne forstå, hvordan afstande kan estimeres ved hjælp af forskellige sensorer
  • Skal kunne forstå, hvordan biologiske signaler fra mennesker kan fanges

Færdigheder

  • Skal kunne anvende biologiske og tekniske sensorer i en given robotopgave / applikation
  • Skal kunne vælge og anvende den korrekte belysning i en given robot opgave / applikation
  • Skal kunne anvende filtrering for at undertrykke støj i sensorsignaler
  • Skal kunne korrigere et forvrænget sensorsignal
  • Skal kunne anvende kalibrering for at justere sensorkoordinater og robotkoordinater

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot sansning
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelRobotic Sensing
ModulkodeESNROBB4K1DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Teknisk Fakultet for IT og Design