Robot reguleringssystemer

2023/2024

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om grundlæggende kontrolmetoder og kunne anvende dem til simple robotkontrolopgaver.

 

Læringsmål

Viden

  • Skal kunne forklare nøglefunktionaliteten og systemegenskaberne for et styresystem
  • Skal kunne forklare input / output systemer med forstyrrelser og målestøj
  • Skal kunne redegøre for MIMO og SISO systemer
  • Skal være i stand til at tage højde for nøgleforskellene mellem feedforward og feedback regulering
  • Skal være i stand til at redegøre for begreberne stabilitet og ustabilitet, herunder begreberne poler og nulpunkter for lineære systemer, Nyquist stabilitetskriterium og rodlokaliteter.

Færdigheder

  • Skal have mulighed for at identificere input, output og kilder til forstyrrelse i et simpelt robotstyringssystem
  • Skal have evnen til at designe enkle robotstyringssystemer baseret på den erhvervede viden
  • Skal kunne anvende stabilitetsanalyse på enkle robotstyringssystemer
  • Skal kunne anvende reguleringsdesignteknikker baseret på open loop-karakteristika, herunder fase- og gain marginer
  • Skal kunne forklare PID controllere og anvende tuning

Kompetencer

  • Skal have mulighed for at anvende relevant terminologi fra automatisk regulering i beskrivelsen af ​​robotproblemer og -løsninger
  • Skal have mulighed for systematisk at udvikle enkle styringssystemløsninger

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot reguleringssystemer
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelRobotic Control Systems
ModulkodeESNROBB3K3DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

UddannelsesejerBachelor (BSc) i teknisk videnskab (robotteknologi)
StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Teknisk Fakultet for IT og Design