Grundlæggende regulering

2022/2023

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Modulet bygger på viden opnået i modulerne Calculus, Lineær algebra og Anvendt ingeniørmatematik eller tilsvarende.

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden om modellering af fysiske systemer og deres dynamik
  • Skal have viden om metoder til linearisering af ulineære systemer
  • Skal have forståelse for et systems stationære egenskaber og dynamiske respons, herunder indflydelse af systemets type og orden samt placering af poler og nulpunkter
  • Skal have forståelse for åben- og lukket-sløjfe-begreberne
  • Skal have forståelse for et systems frekvensrespons
  • Skal have forståelse for absolut og relativ stabilitet og metoder til analyse af stabilitet
  • Skal have forståelse for rodkurve-analyse og viden om regulatordesign vha. rodkurver
  • Skal have forståelse for regulatordesign vha. frekvensresponsteknikker
  • Skal have viden om praktisk implementering af regulatorer

Færdigheder

  • Skal kunne modellere og analysere enkle dynamiske systemer (elektriske, mekaniske og termiske), samt have forståelse for analogierne mellem disse
  • Skal kunne opstille lineære modeller af dynamiske systemer vha. blokdiagrammer og overføringsfunktioner
  • Skal kunne anvende reguleringsteori til at specificere performancekriterier
  • Skal kunne analysere et systems respons og stabilitet vha. de lineære metoder
  • Skal kunne udvælge passende lineære regulatorer og forudsige/vurdere deres indflydelse på et givet system
  • Skal kunne dimensionere en lineær regulator til et givet system, således performancekrav overholdes
  • Skal kunne vurdere problemstillingen og den anvendte løsningsmetode samt formidle resultatet heraf til et teknisk publikum

Kompetencer

  • Skal kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med grundlæggende reguleringsteknik og modellering
  • Skal selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang inden for grundlæggende reguleringsteknik og modellering
  • Skal kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for grundlæggende reguleringsteknik og modellering

Undervisningsform

Uddannelsen bygger på en kombination af faglige, problemorienterede og tværfaglige tilgange og tilrettelægges ud fra følgende arbejds- og evalueringsformer, der kombinerer færdigheder og faglig refleksion:

  • forelæsninger
  • klasseundervisning
  • projektarbejde
  • workshops
  • opgaveløsning (individuelt og i grupper)
  • lærerfeedback
  • faglig refleksion
  • porteføljearbejde
  • laboratoriearbejde
  • e-learning

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 5 ECTS svarende til 150 timers studieindsats.

Eksamen

Prøver

Prøvens navnGrundlæggende regulering
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelFundamental Control Theory
ModulkodeN-EN-B4-2BZ
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogEngelsk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg, Campus Esbjerg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævn for Energi
InstitutInstitut for Energi
FakultetDet Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet