Planlægning af bevægelser og vej

2022/2023

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

  • Skal kunne forstå 2D road maps, herunder visibility grafer og Voronoi diagrammer
  • Skal være i stand til at tegne en optimal vej i et vejkort
  • Skal kunne redegøre for potential felter
  • Skal være indsigt i kinematiske og holonomiske begrænsninger
  • Skal være i stand til at forklare rute og bane
  • Skal kunne forklare samling baserede algoritmer

Færdigheder

  • Skal kunne definere arbejdsområde og konfigurationsrum for stive objekter
  • Skal kunne konstruere en forenkling af konfigurationsrum
  • Skal kunne bruge netbaserede søgealgoritmer
  • Skal kunne bruge metoder og beregninger til evaluering af rute følgning
  • Skal være i stand til at foretage grundlæggende feedback kontrol til rute og bane følgning

Kompetencer

  • Skal kunne designe og implementere bevægelses- og baneplanlægningsalgoritmer

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.

Eksamen

Prøver

Prøvens navnPlanlægning af bevægelser og vej
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
BedømmelsesformBestået/ikke bestået
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelMotion Planning and Path Planning
ModulkodeESNROBB6K1DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design