Modulets indhold, forløb og pædagogik

I industriel produktion og sundhedssektoren skal robotten fungere sammen med mennesket, ofte for at hjælpe mennesker. Det kan være som en ekstra arbejdsressource i produktionen eller for at assistere eller rehabilitere mennesker med nedsat funktionsevne. Her er det vigtigt at robotinterfaces, robot design og implementering tilpasses miljøet, mennesket og robotten f.eks. ved brug af kameraer, kraft-sensorer, biologiske signaler, f.eks. i exoskeletter mobile robotter og robotarme. Robotten kan ofte fungere både selvstændigt eller som collaborative robot.

Læringsmål

Viden

• Skal have forståelse for samspillet mellem de grundlæggende komponenter i et robotsystem
• Skal have viden om forskellige human-machine interfaces
• Skal have viden om software/hardware-arkitekturen i et udvalgt robotsystem
• Skal have kendskab til, hvordan robotter integreres i en større sammenhæng (fx. i en fremstillingsvirksomhed eller i sundhedssystemet)

Færdigheder

• Skal være i stand til at vælge og anvende relevant software til implementering af robotsystemer
• Skal være i stand til at vælge systemkomponenter til robotløsninger - både -hardware og software
• Skal kunne vurdere fordele og ulemper ved forskellige human-machine interfaces.

Kompetencer

• Skal have evnen til at integrere mekanik, sensorer, aktuatorer og tilhørende algoritmer og arkitekturer for at understøtte styringen af et robotproblem
• Skal have evnen til at designe, kontrollere og implementere et robotsystem til at løse et problem
• Skal kunne integrere robotter i en større sammenhæng (fx i en produktionsvirksomhed eller i sundhedssystemet)

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.

Eksamen

Prøver