Biologisk sansning og signalbehandling for robotter

2022/2023

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om det menneskelige nervesystem, ligheder i biologisk og kunstig sansing, biologiske sensorer og signaler, der kan anvendes i robotik, biomekanisk modellering af den menneskelige krop og især signalbehandlingsmetoder til anvendelse i robotdesign og implementering

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden om, hvordan mennesker sanser deres omgivelser, herunder de menneskelige sanser, centralnervesystemet, det perifere nervesystem
  • Skal have viden om menneskelige sensorer relateret til berøring, kraft, vibrationer mm.
  • Skal have viden om biologiske signaler såsom EOG, EMG, ENG og EEG
  • Skal have viden om optagelse og signalbehandling af biologiske signaler inklusiv filtrering, ADC, signalbehandlingsmetoder såsom maskinlæring
  • Skal være i stand til at redegøre for anvendelse af (biomekanisk) muskel- og skeletmodellering såsom AnyBody i relation til robotik og robotters interaktion med mennesker i relation til f.eks. eksoskeletter og proteser

Færdigheder

  • Skal være i stand til at redegøre for nøglekoncepter som det menneskelige nervesystem og menneskelig sansning og biologiske signaler
  • Skal være i stand til at optage og analysere signaler af biologisk oprindelse med henblik på anvendelse indenfor robotik

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnBiologisk sansning og signalbehandling for robotter
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelBiological Sensing and Signal Processing for Robotic Applications
ModulkodeESNROBB5K6DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS5
UndervisningssprogDansk og engelsk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Teknisk Fakultet for IT og Design