Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om dynamik i robotmekanismerne. Den erhvervede viden er anvendelig til mekanisk design af robotter.

Læringsmål

Viden

• Skal kunne forklare grundlæggende begreber i robotmekanismer
• Skal kunne forklare accelerationen af et stift legeme, herunder lineære og vinkel accelerationer
• Skal kunne redegøre for massedistribution af stift legeme
• Skal kunne redegøre for Newton og Eulers ligning
• Skal være i stand til at forklare en Lagrangian formulering af manipulator dynamik

Færdigheder

• Skal kunne formulere de dynamiske ligninger for robotmekanismer
• Skal kunne simulere og analysere robot bevægelse
• Skal kunne anvende modelleringsteknikker for bevægeapparatet på problemer inden for robotik

Kompetencer

• Skal have et indgående kendskab til robotdynamik, som kan anvendes til design og styring af robotsystemer
• Skal kunne analysere og vælge korrekte robotmekanismer til ønsket bevægelse

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver