Modulets indhold, forløb og pædagogik
Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om
dynamikken i menneskekroppen og robotmekanismerne. Den erhvervede
viden skal være anvendelig til design af industriroboter samt
service- og rehabiliteringsrobotter.
Læringsmål
Viden
- Skal være i stand til at redegøre for nøglebegreber om det
menneskelige bevægeapparat, som f.eks. crossbro-teori, forskellige
typer af muskelsammetrækninger, kraft-længde-hastighedssammenhænge
og forskellige former for led
- Skal være i stand til at redegøre for nøglebegreber fra
modellering af bevægeapparatet, såsom muskel redundans, invers
dynamik baseret estimering af muskelkræfter og antagelser i disse
modeller
- Skal kunne forklare grundlæggende begreber i
robotmekanismer
- Skal kunne forklare accelerationen af en stiv krop, lineære
og vinkel accelerationer
- Skal kunne redegøre for massedistribution af en stiv krop
- Skal kunne redegøre for Newton og Eulers ligning
- Skal være i stand til at forklare en Lagrangian formulering af
manipulator dynamik
Færdigheder
- Skal kunne formulere de dynamiske ligninger for
robotmekanismer
- Skal kunne simulere og analysere robot bevægelse
- Skal kunne anvende modelleringsteknikker for bevægeapparatet på
problemer inden for robotik og dets interaktion med
mennesker.
Kompetencer
- Skal have et indgående kendskab til robotdynamik, som kan
anvendes til design og styring af robotsystemer
- Skal kunne analysere og vælge korrekte robotmekanismer til
ønsket bevægelse
- Skal kunne analysere og kritisk vurdere forskellene og
lighederne mellem det biologiske og robottens bevægelses- og
aktuatorsystem
Undervisningsform
Undervisningsform er angivet i §17;
Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse
Eksamen
Prøver
Prøvens navn | Robot dynamik, biomekanik og biologiske aktuatorer |
Prøveform | Skriftlig eller mundtlig |
ECTS | 5 |
Bedømmelsesform | Bestået/ikke bestået |
Censur | Intern prøve |
Vurderingskriterier | Vurderingskriterierne er angivet i Universitetets
eksamensordning |