Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Grundlæggende aspekter i forbindelse med robot kinematik
• Metoder rumlig beskrivelse af objekter
• Grundlæggende metoder til kinematisk modellering af robotmanipulatorer
• Principper for kinematisk robotsimulering
• Omdannelse af bevægeler i opgaverum til robotbevægelser

Færdigheder

• Anvendelse af homogene transformationsmatricer til at repræsentere position og orientering af objekter
• Beskrive den direkte og inverse kinematik af en robot
• Design enkle baneplanlæggere, herunder kartesiske og fælles interpolatorer
• Programmer en industrirobot til at udføre forskellige produktionsopgaver
• Omdanne beskrivelser i opgaverum til robotbevægelser
• Simulere den kinematiske opførsel af en robot

Kompetencer

• Skal kunne programmere en robot, så den ønskede kinematiske adfærd opnås
• Skal kunne simulere robotens kinematik
• Skal kunne løse enkle produktionsopgaver med en industrirobot

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver