Lineær algebra og dynamiske systemer

2022/2023

Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulet bygger videre på viden opnået gennem kurserne calculus, kredsløbsteori og analog elektronik

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Formålet med dette kursus er at generalisere de fundamentale begreber indenfor systemteori, som allerede er blevet introduceret ifbm. tidligere anvendelser, for eksempel i kredsløbsteori. Dette kursus giver et bredt perspektiv på begrebet systemteori og sætter de studerende i stand til at anvende teorier og metoder på mere generelle klasser af systemer. 

Læringsmål

Viden

  • LTI og input/output systemer  
  • Matricer, underrum samt singulær værdier og egenværdier 
  • Stabilitet af dynamiske systemer  
  • Taylorrækker 
  • Z-transformation

Færdigheder

  • Skal have opnået en forståelse af linearisering af modeller beskrevet ved hjælp af differentialligninger, samt kunne transformere disse til Laplace- og Z-domænet 
  • Numerisk integration (f.eks. Runge-Kutta) 
  • Skal have indsigt i sammenhængen mellem modeller i kontinuert tid og de tilsvarende samplede modeller 
  • Skal have indsigt i relevante egenskaber ved dynamiske systemer, såsom stabilitet, oversving, frekvensrespons, etc.

Kompetencer

  • Skal kunne afgøre stabilitetsegenskaberne ved et LTI og input/output systemer, baseret på egenværdier og poler, samt system respons. 
  • Skal kunne programmere og simulere dynamiske systemer via egenudviklede moduler/pakker til f.eks. Python/Matlab. 

Undervisningsform

Jf. beskrivelsen i §17

Eksamen

Prøver

Prøvens navnLineær algebra og dynamiske systemer
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelLinear Algebra and Dynamic Systems
ModulkodeESNESDB4K2
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk og engelsk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design