Anbefalede faglige forudsætninger for at deltage i modulet

Modulets indhold, forløb og pædagogik

FORMÅL           
Kurset sætter de studerende i stand til at kunne analysere, modellere og simulere enkle dynamiske systemer (elektriske, mekaniske, termiske og kemiske) samt giver forståelse for analogierne mellem disse.

Læringsmål

Viden

• Skal have indsigt i modeller af fysiske systemer og deres dynamik, herunder deres begrænsninger og anvendelsesområder
• Skal kunne opstille modeller af dynamiske systemer vha. blokdiagrammer og overføringsfunktioner
• Skal have viden om og forståelsen af metoder til linearisering af ulineære systemer
• Skal kunne opstille en lineær model af et fysisk system beskrevet ved hjælp af differentialligninger, samt kunne transformere denne til Laplace-domænet
• Skal have forståelse for et systems stationære egenskaber og dynamiske respons, herunder indflydelse af systemets type og orden samt placering af poler og nulpunkter
• Skal have indsigt i relevante egenskaber ved dynamiske systemer i tidsdomænet og i frekvensdomænet
• Skal have indsigt i sammenhængen mellem modeller i kontinuert tid og de tilsvarende samplede modeller

Færdigheder

• Skal kunne modellere fysiske systemer, herunder elektriske, mekaniske, elektromekaniske, termiske og fluid-dynamiske systemer.
• Skal kunne vælge en passende detaljeringsgrad for modellen
• Skal have opnået en forståelse af begrebet sensitivitet i overføringsfunktions-sammenhæng
• Skal kunne anvende overføringsmatricer til at beskrive multivariable dynamiske systemer
• Skal kunne anvende relevante software-værktøjer til simulering af ovennævnte systemer

Kompetencer

• Skal kunne opstille en lineær model for fysiske processer (elektriske, mekaniske,  elektromekaniske, termiske og fluid-dynamiske) under hensyntagen til de dynamikområder modellen skal afspejle med en passende detaljeringsgrad samt at kunne simulere dette under anvendelse af et relevant simuleringsværktøj
• Skal kunne redegøre for validitet af modeller og simuleringer

Undervisningsform

Forelæsninger med opgaveregning og selvstudie

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 5 ECTS svarende til 150 timers studieindsats

Eksamen

Prøver