Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Skal kunne forstå 2D road maps, herunder visibility grafer og Voronoi diagrammer
• Skal være i stand til at tegne en optimal vej i et vejkort
• Skal kunne redegøre for potential felter
• Skal være indsigt i kinematiske og holonomiske begrænsninger
• Skal være i stand til at forklare rute og bane
• Skal kunne forklare samling baserede algoritmer

Færdigheder

• Skal kunne definere arbejdsområde og konfigurationsrum for stive objekter
• Skal kunne konstruere en forenkling af konfigurationsrum
• Skal kunne bruge netbaserede søgealgoritmer
• Skal kunne bruge metoder og beregninger til evaluering af rute følgning
• Skal være i stand til at foretage grundlæggende feedback kontrol til rute og bane følgning

Kompetencer

• Skal kunne designe og implementere bevægelses- og baneplanlægningsalgoritmer

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.

Eksamen

Prøver