Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om det menneskelige nervesystem, ligheder i biologisk og kunstig sansing, biologiske sensorer og signaler, der kan anvendes i robotik, biomekanisk modellering af den menneskelige krop og især signalbehandlingsmetoder til anvendelse i robotdesign og implementering

Læringsmål

Viden

• Skal have viden om, hvordan mennesker sanser deres omgivelser, herunder de menneskelige sanser, centralnervesystemet, det perifere nervesystem
• Skal have viden om menneskelige sensorer relateret til berøring, kraft, vibrationer mm.
• Skal have viden om biologiske signaler såsom EOG, EMG, ENG og EEG
• Skal have viden om optagelse og signalbehandling af biologiske signaler inklusiv filtrering, ADC, signalbehandlingsmetoder såsom maskinlæring
• Skal være i stand til at redegøre for anvendelse af (biomekanisk) muskel- og skeletmodellering såsom AnyBody i relation til robotik og robotters interaktion med mennesker i relation til f.eks. eksoskeletter og proteser

Færdigheder

• Skal være i stand til at redegøre for nøglekoncepter som det menneskelige nervesystem og menneskelig sansning og biologiske signaler
• Skal være i stand til at optage og analysere signaler af biologisk oprindelse med henblik på anvendelse indenfor robotik

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver