Interaktion med omgivelserne

2021/2022

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Mange robotter er manipulatorer, der virker i et kendt miljø, f.eks. industriel produktion. Disse manipulatorer kræver ofte stor nøjagtighed. Dette projekt omhandler udfordringerne ved at styre robotter og vedhæftede værktøjer med tilstrækkelig nøjagtighed. For at opnå dette er en forståelse af det dynamiske karakteristiske og reguleringsdesign afgørende.

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden terminologi i forbindelse med modellering og regulering af elektromekaniske systemer
  • Skal være i stand til at forstå, hvordan et bestemt robotsystem, fx. semesterprojektet, interagerer med omgivelserne

Færdigheder

  • Skal kunne analysere et relevant problem og forstå en løsning, der bruger teorier og metoder inden for mekanik, elektroniske moduler, modellering og regulering
  • Skal kunne identificere begrænsninger og vurderingskriterier for en konkret robotløsning
  • Skal kunne designe og implementere en simpel robotmekanisme (eller dele deraf) med anvendelse af relevante sensorer, aktuatorer og computer-hardware og -software
  • Skal kunne evaluere løsningen med hensyn til de ovennævnte vurderingskriterier

 

Kompetencer

  • Skal kunne designe robotmekanismer
  • Skal kunne implementere styresystemer ved hjælp af elektroniske moduler som mikrocontrollere
  • Skal kunne opstille modeller af en robots dynamiske opførsel
  • Skal kunne vælge relevante reguleringsmetoder og anvende disse i en robotkontekst
  • Skal kunne kommunikere ovenstående (ved hjælp af den for faget relevante terminologi), både mundtligt og i en skriftlig rapport
  • Skal kunne demonstrere en fungerende prototype af deres robot

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnInteraktion med omgivelserne
Prøveform
Mundtlig pba. projekt
ECTS15
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurEkstern prøve
VurderingskriterierVurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning

Fakta om modulet

Engelsk titelManipulating the Surroundings
ModulkodeESNROBB4P3DK
ModultypeProjekt
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS15
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævn for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design