Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulet bygger på viden opnået i modulerne Calculus, Lineær algebra og Anvendt ingeniørmatematik eller tilsvarende.

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Skal have viden om modellering af fysiske systemer og deres dynamik
• Skal have viden om metoder til linearisering af ulineære systemer
• Skal have forståelse for et systems stationære egenskaber og dynamiske respons, herunder indflydelse af systemets type og orden samt placering af poler og nulpunkter
• Skal have forståelse for åben- og lukket-sløjfe-begreberne
• Skal have forståelse for et systems frekvensrespons
• Skal have forståelse for absolut og relativ stabilitet og metoder til analyse af stabilitet
• Skal have forståelse for rodkurve-analyse og viden om regulatordesign vha. rodkurver
• Skal have forståelse for regulatordesign vha. frekvensresponsteknikker
• Skal have viden om praktisk implementering af regulatorer

Færdigheder

• Skal kunne modellere og analysere enkle dynamiske systemer (elektriske, mekaniske og termiske), samt have forståelse for analogierne mellem disse
• Skal kunne opstille lineære modeller af dynamiske systemer vha. blokdiagrammer og overføringsfunktioner
• Skal kunne anvende reguleringsteori til at specificere performancekriterier
• Skal kunne analysere et systems respons og stabilitet vha. de lineære metoder
• Skal kunne udvælge passende lineære regulatorer og forudsige/vurdere deres indflydelse på et givet system
• Skal kunne dimensionere en lineær regulator til et givet system, således performancekrav overholdes
• Skal kunne vurdere problemstillingen og den anvendte løsningsmetode samt formidle resultatet heraf til et teknisk publikum

Kompetencer

• Skal kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med grundlæggende reguleringsteknik og modellering
• Skal selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang inden for grundlæggende reguleringsteknik og modellering
• Skal kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for grundlæggende reguleringsteknik og modellering

Undervisningsform

Uddannelsen bygger på en kombination af faglige, problemorienterede og tværfaglige tilgange og tilrettelægges ud fra følgende arbejds- og evalueringsformer, der kombinerer færdigheder og faglig refleksion:

• forelæsninger
• klasseundervisning
• projektarbejde
• workshops
• opgaveløsning (individuelt og i grupper)
• lærerfeedback
• faglig refleksion
• porteføljearbejde
• laboratoriearbejde
• e-learning

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 5 ECTS svarende til 150 timers studieindsats.

Eksamen

Prøver

Prøvens navn	Grundlæggende regulering
Prøveform	Skriftlig eller mundtlig
ECTS	5
Bedømmelsesform	7-trins-skala
Censur	Intern prøve
Vurderingskriterier	Vurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning