Mange robotter er manipulatorer, der virker i et kendt miljø, f.eks. industriel produktion. Disse manipulatorer kræver ofte stor nøjagtighed. Dette projekt omhandler udfordringerne ved at styre robotter og vedhæftede værktøjer med tilstrækkelig nøjagtighed. For at opnå dette er en forståelse af det dynamiske karakteristiske og reguleringsdesign afgørende.
Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse
Prøvens navn | Interaktion med omgivelserne |
Prøveform | Mundtlig pba. projekt |
ECTS | 15 |
Bedømmelsesform | 7-trins-skala |
Censur | Ekstern prøve |
Vurderingskriterier | Vurderingskriterierne er angivet i Universitetets eksamensordning |
Engelsk titel | Manipulating the Surroundings |
Modulkode | ESNROBB3P1DK |
Modultype | Projekt |
Varighed | 1 semester |
Semester | Efterår
|
ECTS | 15 |
Undervisningssprog | Dansk |
Tomplads | Ja |
Undervisningssted | Campus Aalborg |
Modulansvarlig |
Studienævn | Studienævn for Elektronik og IT |
Institut | Institut for Elektroniske Systemer |
Fakultet | Det Tekniske Fakultet for IT og Design |