Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende der gennemfører dette modul skal være i stand til at anvende udviklingsværktøjer til robotter, herunder programmeringssprog og software-miljøer, med henblik på at kunne udvikle robot-applikationer der kan løse specificerede opgaver.

Læringsmål

Viden

• Skal have indsigt i integrerede udviklingsmiljøer
• Skal have forståelse for forskellige mellem fortolkede og kompilerede programmeringssprog
• Skal være i stand til at forklare begreberne typer, erklæringer og udtryk Must be able to explain the concepts of types, declarations, expressions and statements
• Skal have forståelse for datastrukturer såsom arrays
• Skal have forståelse for forskellige former for input/output
• Skal have forståelse for procedure og funktioner, herunder funktioner med argumenter
• Skal have forståelse for kompleksiteten af et program
• Skal have indsigt i et eller flere generelle imperative programmeringssprog såsom C eller C++
• Skal have indsigt i generelle software-miljøer til robotprogrammering såsom Robot Operating System (ROS)
• Skal kunne anvende ROS services og pakker til anvendelse af sensorer, aktuatorer og signaler
• Skal have indsigt i de vidensdelings- og samarbejds-principper, software-miljøer som ROS udvikles efter

Færdigheder

• Skal kunne analysere og fortolke et basalt proceduralt program og forklare dets funktionalitet
• Skal kunne designe og implementere algoritmer til manipulation af data strukturer
• Skal kunne forklare (på forståelsesniveau) hvordan algoritmer, funktioner og data kan anvendes til problemløsning
• Skal kunne anvende mindst et specifikt imperativt programmeringssprog til løsning af specificerede generelle data-processerings-opgaver
• Skal være i stand til at anvende ROS til løsning a fen specific robot-programmeringsopgave, herunder anvendelse af ROS-understøttede sensorer og aktuatorer

Kompetencer

• Skal være i stand til, på egen hånd og i samarbejde med andre, at designe og implementere et eller flere programmer med det formal at kunne løse en forud defineret problemstilling

Undervisningsform

Gruppeorganiseret projektarbejde evt. støttet af andre undervisningsformer jf. § 17.

Eksamen

Prøver