Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• dynamik samt svingninger af systemer
• modeller til beskrivelse af bevægelser og svingninger
• dæmpning og regulering af svingninger
• matematiske modeller til beskrivelse af dynamiske systemer

Færdigheder

• identificere relevante frihedsgrader for simple modeller af mekaniske systemer, samt kilder til inerti, stivhed, energi-dissipation og ydre kræfter
• benytte matematisk og numerisk analyse til at løse standard-bevægelsesligninger for modeller af mekaniske systemer
• give praktisk anvendelige fortolkninger og vurderinger af analytiske og numeriske resultater
• identificere resonansproblemer for konkrete mekaniske systemer, hvis dynamik (dvs. inerti og/eller energi-dissipation) ikke kan ignoreres
• anvende teorier for simple og idealiserede modeller til design og analyse af konkrete, realistiske dynamiske systemer
• redegøre for begrænsningerne i de anvendte modeller og metoder, samt for betydningen og de mulige konsekvenser af forsimplende antagelser, især linearisering og begrænsning af antal frihedsgrader

Kompetencer

• forstå, analysere og opstille modeller for mekaniske systemer og kontrollerede processer
• vurdere forskellige måder at kontrollere svingninger og vibrationer

Undervisningsform

Undervisningen foregår som vekselvirkning mellem forelæsninger og løsning af opgaver.        

Eksamen

Prøver