Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Have viden om modellering af fysiske systemer og linearisering af disse.
• Have forståelse for lineære reguleringssystemers dynamiske og stationære opførsel
• Have forståelse for absolut og relativ stabilitet.
• Have viden om frekvensrespons- og rodkurveanalyse af lineære systemer.
• Have viden om designteknikker for klassiske lineære regulatorer.
• Have viden om tilstandsmodellering.
• Have viden om operationsforstærkeren og dens anvendelse til realisering af simple analoge regulatorstrukturer.
• Have viden om DC maskinens anvendelse som aktuator i et reguleringssystem.

Færdigheder

• Kunne opstille modeller af dynamiske systemer i form af blokdiagrammer, overføringsfunktioner og på tilstandsform.
• Kunne analysere et systems respons og stabilitet i både tids- og frekvensdomænet vha. Routh-Hurwitzs stabilitetskriterium, Bode-diagram og Nyquists kriterium.
• Kunne designe lineære regulatorer, herunder lag, lead, og PID regulatorer i både Laplace- og frekvensdomænet.
• Kunne anvende operationsforstærkere til praktisk realisering af analoge regulatorer, herunder tilpasning af signalniveauer.
• Kunne designe en regulator til en DC motor.
• Kunne redegøre for de anvendte begreber, teorier og metoder til at beskrive og analysere konkrete applikationer.
• Kunne benytte korrekte begreber, notationer og symboler.

Kompetencer

• Kunne anvende reguleringsteorien til at specificere performancekriterier.
• Kunne udvælge passende regulatorer og beregne og vurdere deres indflydelse på systemresponsen.
• Skal kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med grundlæggende reguleringsteknik og tilstandsmodellering.
• Skal selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang inden for grundlæggende reguleringsteknik og tilstandsmodellering.
• Skal kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for grundlæggende reguleringsteknik og tilstandsmodellering.

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. studieordningens §17.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Da det er et 5 ECTS kursus forventes der en arbejdsbyrde på 150 timer for den studerende.

Eksamen

Prøver