Robot integration

2019/2020

Modulets indhold, forløb og pædagogik

En robot er en alsidig mekanisk enhed udstyret med aktuatorer og sensorer under styring af software, der kører på et computersystem. Mekanisk såvel som i software og tilhørende algoritmer skal de enkelte komponenter integreres i et robotsystem. Med undtagelse af kontrollerede miljøer er det generelt ikke realistisk at forudse alle bevægelser og handlinger, som en robot måtte tage for at udføre en opgave. Det kræver, at robotter selv tager handlinger og potentielt giver brugeren mulighed for at deklarere hvilke opgaver der skal udføres, ikke hvordan.

Læringsmål

Viden

  • Skal have forståelse for samspillet mellem de grundlæggende komponenter i et robotsystem
  • Skal have forståelse for de mest almindelige arkitekturer og rammer for robotstyringssoftware
  • Skal have indsigt i begrebet protokoller og datakommunikation, der anvendes i robotsystemer
  • Skal have kendskab til, hvordan robotter integreres i en større sammenhæng (fx i en fremstillingsvirksomhed)

Færdigheder

  • Skal være i stand til at vælge og anvende egnede robotik software frameworks for en robotik opgave
  • Skal være i stand til at overveje udnævnelsen af ​​funktionalitet til komponenter og arkitekturer til hardware og software

Kompetencer

  • Skal have evnen til at integrere mekanik, sensorer, aktuatorer og tilhørende algoritmer og arkitekturer for at understøtte styringen af ​​et robotproblem
  • Skal have evnen til at udvikle en dynamisk model af et robotproblem
  • Skal have mulighed for at designe og implementere controllere for at løse et robotproblem
  • Skal kunne integrere robotter i en større sammenhæng (fx i et fremstillingsvirksomhed)

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot integration
Prøveform
Mundtlig pba. projekt
ECTS15
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurEkstern prøve
VurderingskriterierSom angivet i Fællesbestemmelser for uddannelser.

Fakta om modulet

Engelsk titelRobot Integration
ModulkodeESNROBB5P1DK
ModultypeProjekt
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS15
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævnet for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design