En robot er en alsidig mekanisk enhed udstyret med aktuatorer og sensorer under styring af software, der kører på et computersystem. Mekanisk såvel som i software og tilhørende algoritmer skal de enkelte komponenter integreres i et robotsystem. Med undtagelse af kontrollerede miljøer er det generelt ikke realistisk at forudse alle bevægelser og handlinger, som en robot måtte tage for at udføre en opgave. Det kræver, at robotter selv tager handlinger og potentielt giver brugeren mulighed for at deklarere hvilke opgaver der skal udføres, ikke hvordan.
Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse.
Prøvens navn | Robot integration |
Prøveform | Mundtlig pba. projekt |
ECTS | 15 |
Bedømmelsesform | 7-trins-skala |
Censur | Ekstern prøve |
Vurderingskriterier | Som angivet i Fællesbestemmelser for uddannelser. |
Engelsk titel | Robot Integration |
Modulkode | ESNROBB5P1DK |
Modultype | Projekt |
Varighed | 1 semester |
Semester | Efterår
|
ECTS | 15 |
Undervisningssprog | Dansk |
Tomplads | Ja |
Undervisningssted | Campus Aalborg |
Modulansvarlig |
Studienævn | Studienævnet for Elektronik og IT |
Institut | Institut for Elektroniske Systemer |
Fakultet | Det Tekniske Fakultet for IT og Design |