Robot sansning

2019/2020

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Formålet med dette kursus er at udstyre den studerende med viden og færdigheder inden for robotsensorteknologi

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden om, hvordan mennesker føler deres omgivelser
  • Skal have viden om menneskelige sensorer relateret til, berøring, kraft, vibrationer og syn
  • Skal have viden om det elektromagnetiske spektrum, visuel lys og hvordan sådanne signaler kan fanges
  • Skal have viden om intensitets-, farve-, termiske og infrarøde kameraer
  • Skal kunne forstå de kritiske parametre for et kamera (fokus, brændvidde, dybdefelt, lukker osv.)
  • Skal kunne forstå, hvordan afstande kan estimeres ved hjælp af forskellige sensorer
  • Skal kunne forstå, hvordan biologiske signaler fra mennesker kan fanges

Færdigheder

  • Skal kunne anvende biologiske og tekniske sensorer i en given robotopgave / applikation
  • Skal kunne vælge og anvende den korrekte belysning i en given robot opgave / applikation
  • Skal kunne anvende filtrering for at undertrykke støj i sensorsignaler
  • Skal kunne korrigere et forvrænget sensorsignal
  • Skal kunne anvende kalibrering for at justere sensorkoordinater og robotkoordinater

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot sansning
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierSom angivet i Fællesbestemmelser for uddannelser.

Fakta om modulet

Engelsk titelRobotic Sensing
ModulkodeESNROBB4K1DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævnet for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design