Modulets indhold, forløb og pædagogik

Formålet med dette kursus er at udstyre den studerende med viden og færdigheder inden for robotsensorteknologi

Læringsmål

Viden

• Skal have viden om, hvordan mennesker føler deres omgivelser
• Skal have viden om menneskelige sensorer relateret til, berøring, kraft, vibrationer og syn
• Skal have viden om det elektromagnetiske spektrum, visuel lys og hvordan sådanne signaler kan fanges
• Skal have viden om intensitets-, farve-, termiske og infrarøde kameraer
• Skal kunne forstå de kritiske parametre for et kamera (fokus, brændvidde, dybdefelt, lukker osv.)
• Skal kunne forstå, hvordan afstande kan estimeres ved hjælp af forskellige sensorer
• Skal kunne forstå, hvordan biologiske signaler fra mennesker kan fanges

Færdigheder

• Skal kunne anvende biologiske og tekniske sensorer i en given robotopgave / applikation
• Skal kunne vælge og anvende den korrekte belysning i en given robot opgave / applikation
• Skal kunne anvende filtrering for at undertrykke støj i sensorsignaler
• Skal kunne korrigere et forvrænget sensorsignal
• Skal kunne anvende kalibrering for at justere sensorkoordinater og robotkoordinater

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver