Interaktion med omgivelserne

2019/2020

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Mange robotter er manipulatorer, der virker i et kendt miljø, f.eks. industriel produktion. Disse manipulatorer kræver ofte stor nøjagtighed. Dette projekt omhandler udfordringerne ved at styre robotter og vedhæftede værktøjer med tilstrækkelig nøjagtighed. For at opnå dette er en forståelse af det dynamiske karakteristiske og reguleringsdesign afgørende.

Læringsmål

Viden

  • Skal have viden om terminologien med robot manipulation
  • Skal være i stand til at forstå, hvordan et bestemt robotsystem, fx semesterprojektet, interagerer med omgivelserne.

Færdigheder

  • Skal kunne analysere et relevant problem og foreslå en løsning, der bruger teorier og metoder inden for mekanik, elektroniske moduler, modellering og regulering.
  • Skal kunne identificere begrænsninger og vurderingskriterier for en konkret robotløsning.
  • Skal kunne designe og implementere en manipulator robot (eller dele deraf).
  • Skal kunne evaluere løsningen med hensyn til de ovennævnte vurderingskriterier

 

Kompetencer

  • Skal kunne designe robotmekanismer.
  • Skal kunne implementere styresystemer ved hjælp af elektroniske moduler som mikro controllere.
  • Skal kunne udvikle lineære modeller af manipulators dynamiske opførsel.
  • Skal kunne vælge relevante reguleringsmetoder og anvende disse i en robotkontekst.
  • Skal kunne kommunikere ovenstående (ved hjælp af den for faget relevant terminologi), både mundtligt og i en skriftlig rapport
  • Skal kunne demonstrere en fungerende prototype af deres robot

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnInteraktion med omgivelserne
Prøveform
Mundtlig pba. projekt
ECTS15
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurEkstern prøve
VurderingskriterierSom angivet i Fællesbestemmelser for uddannelser.

Fakta om modulet

Engelsk titelManipulating the Surroundings
ModulkodeESNROBB3P1DK
ModultypeProjekt
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS15
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævnet for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design