Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have viden om dynamikken i menneskekroppen og robotmekanismerne. Den erhvervede viden skal være anvendelig til design af industriroboter samt service- og rehabiliteringsrobotter.

Læringsmål

Viden

• Skal være i stand til at redegøre for nøglebegreber om det menneskelige bevægeapparat, som f.eks. crossbro-teori, forskellige typer af muskelsammetrækninger, kraft-længde-hastighedssammenhænge og forskellige former for led
• Skal være i stand til at redegøre for nøglebegreber fra modellering af bevægeapparatet, såsom muskel redundans, invers dynamik baseret estimering af muskelkræfter og antagelser i disse modeller
• Skal kunne forklare grundlæggende begreber i robotmekanismer
• Skal kunne forklare accelerationen af ​​en stiv krop, lineære og vinkel accelerationer
• Skal kunne redegøre for massedistribution af en stiv krop
• Skal kunne redegøre for Newton og Eulers ligning
• Skal være i stand til at forklare en Lagrangian formulering af manipulator dynamik

Færdigheder

• Skal kunne formulere de dynamiske ligninger for robotmekanismer
• Skal kunne simulere og analysere robot bevægelse
• Skal kunne anvende modelleringsteknikker for bevægeapparatet på problemer inden for robotik og dets interaktion med mennesker.

Kompetencer

• Skal have et indgående kendskab til robotdynamik, som kan anvendes til design og styring af robotsystemer
• Skal kunne analysere og vælge korrekte robotmekanismer til ønsket bevægelse
• Skal kunne analysere og kritisk vurdere forskellene og lighederne mellem det biologiske og robottens bevægelses- og aktuatorsystem

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver