Modulets indhold, forløb og pædagogik

Studerende, der gennemfører modulet, skal have kendskab til de forskellige byggesten, der ombefatter et indlejret / robotstyringssystem. Den erhvervede viden skal anvendes til udvælgelse af passende komponenter til konstruktion af robotstyringssystemer.

Læringsmål

Viden

• Skal have viden om grundlæggende elektronik: kondensator, diode og transistor
• Skal have kendskab til sensorfunktioner: trykknapper, potentiometre, fotoresistorer og kraftfølsomme modstande
• Skal have viden om et begrænset antal aktuatorer, f.eks. DC-motorer, trinmotorer, og lineære aktuatorer
• Skal have et overblik over mikro controllerens grundlæggende struktur og opførsel
• Skal have forståelse for brug af mikro controllere: interface til computeren, analog / digital indgang / udgang
• Skal have forståelse for kredsløb til: DC filtrering, kredsløbsbeskyttelse og forstærkere
• Skal have kendskab til en bestemt mikrocontroller til niveau af registerstrukturer, specialregister (herunder timere), I / O inklusive digitale, drivere, afbryder kanaler (niveau / stigende / faldende), analoge og digitale udgange og PWM )

Færdigheder

• At anvende den erhvervede viden til design og implementering af robotstyringssystemer

Eksamen

Prøver