Robot kinematic, modellering og simulering

2019/2020

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

  • Grundlæggende aspekter i forbindelse med robot kinematik
  • Metoder rumlig beskrivelse af objekter
  • Grundlæggende metoder til kinematisk modellering af robotmanipulatorer
  • Principper for kinematisk robotsimulering
  • Omdannelse af bevægeler i opgaverum til robotbevægelser

Færdigheder

  • Anvendelse af homogene transformationsmatricer til at repræsentere position og orientering af objekter
  • Beskrive den direkte og inverse kinematik af en robot
  • Design enkle baneplanlæggere, herunder kartesiske og fælles interpolatorer
  • Programmer en industrirobot til at udføre forskellige produktionsopgaver
  • Omdanne beskrivelser i opgaverum til robotbevægelser
  • Simulere den kinematiske opførsel af en robot

Kompetencer

  • Skal kunne programmere en robot, så den ønskede kinematiske adfærd opnås
  • Skal kunne simulere robotens kinematik
  • Skal kunne løse enkle produktionsopgaver med en industrirobot

Undervisningsform

Undervisningsform er angivet i §17; Uddannelsens indhold og tilrettelæggelse

Eksamen

Prøver

Prøvens navnRobot kinematic, modellering og simulering
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve
VurderingskriterierSom angivet i Fællesbestemmelser for uddannelser.

Fakta om modulet

Engelsk titelRobot Mechanics, Modelling, and Simulation
ModulkodeESNROBB2K1DK
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterForår
ECTS5
UndervisningssprogDansk
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævnet for Elektronik og IT
InstitutInstitut for Elektroniske Systemer
FakultetDet Tekniske Fakultet for IT og Design