Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for
at deltage i modulet
Modulet bygger videre på viden opnået i dynamiske elektroniske
systemer
Modulets indhold, forløb og pædagogik
Formål:
Tilbagekobling kan forstås som evnen til at anvende målinger af et
systems tilstand til at korrigere for fejl og derved opnå en ønsket
dynamisk respons til givne stimuli, såsom referencer og støj. Det
vil sige, at ved at designe en tilbagekobling – en regulator – kan
et system tvinges til at have en bestemt, ønskværdig opførsel.
Formålet med dette kursus er at sætte de studerende i stand til at
anvende og indstille regulatorer ved brug af frekvensdomænemetoder,
samt at kunne konfigurere forskellige regulatorer og systemer
beskrevet ved hjælp af overføringsfunktioner.
Læringsmål
Viden
- Skal have indsigt i modeller af fysiske systemer, herunder
deres begrænsninger og anvendelsesområder
- Skal have opnået en forståelse af linearisering af modeller
beskrevet ved hjælp af differentialligninger
- Skal have indsigt i relevante egenskaber ved dynamiske
systemer, såsom stabilitet, oversving, frekvensrespons, etc.
- Skal kunne opstille en lineær model af et fysisk system
beskrevet ved hjælp af differentialligninger, samt kunne
transformere denne til Laplace-domænet
- Skal have indsigt i sammenhængen mellem modeller i kontinuert
tid og de tilsvarende samplede modeller
Færdigheder
- Skal kunne modellere fysiske systemer, herunder elektriske,
elektromekaniske, termiske og fluid-dynamiske systemer, til et
niveau hvor sådanne modeller kan anvendes til regulatordesign
- Skal kunne anvende relevante software-værktøjer til simulering
af ovennævnte systemer
- Skal have opnået en forståelse af begrebet sensitivitet i
overføringsfunktions-sammenhæng
- Skal kunne anvende åbensløjfe frekvenskarakteristikker til
design af forstærkning i tilbagekobling
- Skal kunne anvende overføringsmatricer til at beskrive
multivariable dynamiske systemer
Kompetencer
- Skal have opnået en forståelse af tilbagekoblingsprincippet,
herunder forstyrrelsesundertrykkelse og reduktion af
parametervariationer
- Skal kunne designe lead/lag eller PID-regulatorer til
regulering af fysiske processer under hensyntagen til væsentlige
egenskaber såsom stationære egenskaber, stabilitet f.eks
fasemargin, forstærkningsmargin, hastighed f.eks båndbredde,
cross-over frekvens, osv.
Undervisningsform
Forelæsninger, opgaveregning, workshops, selvstudie
Eksamen
Prøver
Prøvens navn | Modellering og regulering |
Prøveform | Skriftlig eller mundtlig |
ECTS | 5 |
Bedømmelsesform | Bestået/ikke bestået |
Censur | Intern prøve |
Vurderingskriterier | Vurderingskriterierne er angivet i Universitetets
eksamensordning |