Reguleringsteknik

2018/2019

Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulet bygger videre på viden opnået i ”Anvendt ingeniørmatematik”.

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

  • Have viden om modellering af fysiske systemer og linearisering af disse.
  • Have forståelse for lineære reguleringssystemers dynamiske og stationære opførsel
  • Have forståelse for absolut og relativ stabilitet.
  • Have viden om frekvensrespons- og rodkurveanalyse af lineære systemer.
  • Have viden om designteknikker for klassiske lineære regulatorer.
  • Have viden om tilstandsmodellering.
  • Have viden om operationsforstærkeren og dens anvendelse til realisering af simple analoge regulatorstrukturer.
  • Have viden om DC maskinens anvendelse som aktuator i et reguleringssystem.

Færdigheder

  • Kunne opstille modeller af dynamiske systemer i form af blokdiagrammer, overføringsfunktioner og på tilstandsform.
  • Kunne analysere et systems respons og stabilitet i både tids- og frekvensdomænet vha. Routh-Hurwitzs stabilitetskriterium, Bode-diagram og Nyquists kriterium.
  • Kunne designe lineære regulatorer, herunder lag, lead, og PID regulatorer i både Laplace- og frekvensdomænet.
  • Kunne anvende operationsforstærkere til praktisk realisering af analoge regulatorer, herunder tilpasning af signalniveauer.
  • Kunne designe en regulator til en DC motor.
  • Kunne redegøre for de anvendte begreber, teorier og metoder til at beskrive og analysere konkrete applikationer.
  • Kunne benytte korrekte begreber, notationer og symboler.

Kompetencer

  • Kunne anvende reguleringsteorien til at specificere performancekriterier.
  • Kunne udvælge passende regulatorer og beregne og vurdere deres indflydelse på systemresponsen.
  • Skal kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med grundlæggende reguleringsteknik og tilstandsmodellering.
  • Skal selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang inden for grundlæggende reguleringsteknik og tilstandsmodellering.
  • Skal kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for grundlæggende reguleringsteknik og tilstandsmodellering.

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. studieordningens §17.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Da det er et 5 ECTS kursus forventes der en arbejdsbyrde på 150 timer for den studerende.

Eksamen

Prøver

Prøvens navnReguleringsteknik
Prøveform
Skriftlig eller mundtlig
ECTS5
Tilladte hjælpemidler
Alle skriftlige og alle elektroniske hjælpemidler
Bedømmelsesform7-trins-skala
CensurIntern prøve

Fakta om modulet

Engelsk titelControl Theory
ModulkodeM-MP-B5-4
ModultypeKursus
Varighed1 semester
SemesterEfterår
ECTS5
TompladsJa
UndervisningsstedCampus Aalborg
Modulansvarlig

Organisation

StudienævnStudienævnet for Industri og Global Forretningsudvikling
FakultetDet Ingeniør- og Naturvidenskabelige Fakultet