Modulets indhold, forløb og pædagogik

Formål:

• at forstå et indlejret systems individuelle komponenter, deres indbyrdes topologi, samt interface med omverdenen
• forståelse og anvendelse af de programmelsystemer, der skal benyttes for at udvikle software til et indlejret system
• at anvende strukturerede metoder til at udvikle software til et indlejret system
• at kunne teste og fejlsøge softwaren i forbindelse med det omgivende fysiske system

Læringsmål

Viden

• have viden om indlejrede systemers arkitekturer og opbygning herunder bl.a. busser, hukommelse, instruktionscyklus, adresseringsmekanismer, interrupts og instruktionssæt
• redegøre for byggeblokke i et indlejret system herunder bl.a. Digital I/O, timere, PWM, USART, analog/digital og digital/analog konvertere
• have viden om værktøjer til udvikling af software til indlejrede systemer herunder bl.a. C-programmering, compiler, linker, loader, monitor og debugger
• have viden om begreber og metoder til at analysere og design af software til indlejrede systemer herunder bl.a. hierarkisk softwareopbygning, struktureret og modulær programkonstruktion
• redegøre for de overvejelser, der er forbundet med at implementere metoderne i praksis herunder bl.a. test og systematisk fejlsøgning

Færdigheder

• kunne benytte udviklingsværktøjer til at programmere et indlejret system
• kunne udbygge det indlejrede system med SW drivere og HW til seriel kommunikation med en PC
• kunne udbygge det indlejrede system med SW drivere og HW til digital I/O
• kunne udbygge det indlejrede system med SW drivere og HW til Analog/Digital og Digital/Analog konvertere
• kunne programmere det indlejrede system til afvikling af periodiske processer
• kunne planlægge og gennemføre test og verifikation af de udviklede delsystemer

Kompetencer

• være i stand til at kombinere hardware og software til simpel funktionel elektronik
• være i stand til at nedbryde et problem i mindre overskuelige delproblemer hvis løsninger findes ved anvendelse af udvalgt hardware og programmel på et indlejret system
• være i stand til at designe hardware løsninger til ønsket funktionalitet ved beregninger, simulering og implementering

Undervisningsform

Forelæsninger med tilhørende opgaveregning

Eksamen

Prøver