Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulet bygger på viden opnået i modulerne "Matematisk modellering og numeriske metoder" samt "Varmetransmission og strømningsmekanik".

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

Studerende der gennemfører modulet:

• Skal have viden om PI - diagrammer
• Skal have viden om modellering af fysiske systemer, bestemmelse af arbejdspunkter og linearisering
• Skal have forståelse for et systems dynamiske og stationære opførsel, herunder indflydelsen af systemets type og orden, samt poler og nulpunkter og deres indflydelse på systemets respons
• Skal have forståelse for analyse vha. rodkurver og viden om regulatordesign vha. rodkurver
• Skal have forståelse for et systems frekvensrespons (åben-sløjfe og lukket-sløjfe)
• Skal have forståelse for relativ stabilitet
• Skal have forståelse for design vha. frekvensresponsteknikker
• Skal have viden om analog implementering af regulatorer
• Skal have viden om måleteknik og dataopsamling vha en PC
• Skal have viden om software til opbygning/udvikling af programmer til dataopsamling og regulering
• Skal have viden om målekædens opbygning og virkemåde (dvs sensor, signal behandling og indikator)
• Skal have viden om klassiske sensorers virkemåde (tryk, temperatur, position, hastighed, acceleration, flow)
• Skal have viden om sampling, forskellige opkoblinger og målestøj

   

Færdigheder

Studerende der gennemfører modulet:

• Skal kunne optegne blokdiagrammer på baggrund af PI - diagrammer
• Skal kunne modellere og analysere grundlæggende dynamiske systemer, herunder elektriske, mekaniske og termiske systemer, samt analogierne imellem disse
• Skal kunne opstille modeller af dynamiske systemer i form af overføringsfunktioner
• Skal kunne anvende reguleringsteorien til at specificere performancekriterier
• Skal kunne analysere et systems respons og stabilitet vha. de klassiske metoder
• Skal kunne udvælge passende regulatorer og forudsige/vurdere deres indflydelse
• Skal kunne anvende standard programmel til dataopsamling, styring og regulering
• Skal kunne opkoble og foretage målinger med klassiske sensorer til tryk, temperatur, position, hastighed, acceleration, flow
• Skal inden for det tilgængelige udstyr kunne vurdere den bedst egnede målekæde til et givet forsøg samt kvaliteten af de fremkomne data
• Skal kunne formidle problemstillingen, den anvendte løsningsmetode samt fortolke resultatet heraf

Kompetencer

Studerende der gennemfører modulet:

• Skal kunne anvende fagområdet i tværfagligt samarbejde med andre fagområder

Undervisningsform

Undervisningen tilrettelægges i henhold til de generelle undervisningsformer for uddannelsen, jf. kapitel 3.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 5 ECTS svarende til 150 timers studieindsats.

Eksamen

Prøver

Prøvens navn	Procesregulering og instrumentering
Prøveform	Skriftlig eller mundtlig Individuel mundtlig eller skriftlig prøve. Prøveformen fastsættes ved semesterstart.
ECTS	5
Bedømmelsesform	7-trins-skala
Censur	Intern prøve
Vurderingskriterier	Er angivet i Fællesbestemmelserne. http:/​/​www.engineering.aau.dk/​digitalAssets/​332/​332985_vurderingskriterier.pdf