Forudsætninger/Anbefalede forudsætninger for at deltage i modulet

Modulet bygger på viden opnået i modulet Grundlæggende regulering eller tilsvarende.

Modulets indhold, forløb og pædagogik

Læringsmål

Viden

• Have viden om tilstandsmodellering og formulering af systemer på tilstandsform
• Have viden om kanoniske former og sammenhæng med overføringsfunktioner
• Have viden om et systems opførsel og stabilitet i relation til systemets egenværdier
• Have viden om styrbarhed og observerbarhed
• Have viden om polplacering og observerdesign
• Have viden om diskretisering (sampling) og rekonstruktion af tidskontinuerte signaler
• Have viden om metoder til analyse af diskret-tidssignaler og -systemer (Z-transformation)
• Have viden om metoder til design af diskrettids-regulatorer
• Have viden om metoder til diskretisering af tidskontinuert regulator

Færdigheder

• Kunne modellere tidskontinuerte lineære dynamiske systemer på tilstandsform
• Kunne løse tilstandsligningen og kunne analysere et systems respons og stabilitet ud fra en tilstandsmodel
• Kunne designe både tilstandsregulator og tilstandsobserver til et tidskontinuert system
• Kunne modellere og analysere tidsdiskrete systemer i både åbent- og lukket-sløjfe
• Kunne vælge samplingstid
• Kunne opstille performancekrav til et lukket-sløjfe system og kunne udvælge diskrettids-regulatorstruktur
• Kunne designe diskretids-regulator direkte i z-domænet
• Kunne anvende metoder til diskretisering af en tidskontinuert regulator og være i stand til at vurdere resultatets anvendelighed
• Have forståelse for den praktiske implementering af tidsdiskrete regulatorer

Kompetencer

• Kunne håndtere udviklingsorienterede situationer i forbindelse med tilstandsregulering og diskret regulering
• Selvstændigt kunne indgå i fagligt og tværfagligt samarbejde med en professionel tilgang til tilstandsregulering og diskret regulering
• Kunne identificere egne læringsbehov og strukturere egen læring inden for tilstandsregulering og diskret regulering

Undervisningsform

Uddannelsen bygger på en kombination af faglige, problemorienterede og tværfaglige tilgange og tilrettelægges ud fra følgende arbejds- og evalueringsformer, der kombinerer færdigheder og faglig refleksion: - forelæsninger - klasseundervisning - projektarbejde - workshops - opgaveløsning (individuelt og i grupper) - lærerfeedback - faglig refleksion - porteføljearbejde - laboratoriearbejde Kurset udbydes på engelsk, hvis der er indskrevet udenlandske gæstestuderende, eller hvis underviser er udenlandsk.

Omfang og forventet arbejdsindsats

Kursusmodulets omfang er 5 ECTS svarende til 150 timers studieindsats.

Eksamen

Prøver

Prøvens navn	Tilstandsregulering og diskret regulering
Prøveform	Skriftlig eksamen
ECTS	5
Tilladte hjælpemidler	Med visse hjælpemidler, se listen nedenfor Hvis ikke andet er angivet i kursusbeskrivelsen i Moodle, er det tilladt at medbringe alle former for (ingeniørrelevante) hjælpemidler herunder bøger, noter og avancerede lommeregnere. Medbringes computer, er det ikke tilladt at have adgang til internettet og undervisningsmaterialet fra Moodle skal derfor på forhånd gemmes på computeren. Det indskærpes, at der ikke må foregå nogen form for elektronisk kommunikation.
Bedømmelsesform	7-trins-skala
Censur	Intern prøve
Vurderingskriterier	Som angivet i Fællesbestemmelser for uddannelser (Vurderingskriterier) http:/​/​www.engineering.aau.dk/​uddannelse/​studieadministration/​